Stringman 是一台约 800 美元的开源房间尺度抓取机器人，主打低成本与可复现。其结构采用线驱动（cable-driven）方案，用电机收放绳索控制末端执行器在三维空间移动，大幅降低了对刚性机械臂和精密减速器的依赖，也减轻了整机重量与成本。项目公开了硬件设计、BOM 与控制软件，定位为研究与教育平台：适合做抓取策略、视觉伺服、人机协作等实验。局限在于负载与定位精度不及工业机械臂，绳索弹性与振动需要软件补偿。对机器人爱好者和高校实验室，这是把「房间尺度操作」从昂贵设备变成可自行搭建的有力尝试。

📌 原文来源：Hacker News

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