稚晖君带领团队对大模型与具身智能的关系做深度复盘，核心议题是大模型是否会“击穿”机器人本体能力。讨论覆盖感知、决策与执行的耦合方式，指出大模型擅长任务规划与泛化，但受限于实时性、数据与硬件闭环，短期内难以替代底层控制。结论倾向于二者融合而非取代，为具身智能创业者的技术路线选择提供了务实参考。

📌 原文来源：InfoQ中文

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